Можно ли включать дорогостоящие материалы/товары в состав оказываемых услуг при усн доходы-расходы?

Из вопроса следует, что фактически у вас 2 вида деятельности: основной - оказание услуг с использованием собственных комплектующих, без которых эти услуги оказать технически невозможно (эта деятельность облагается по ставке 5%) и дополнительный - реализация комплектующих без оказания услуг (15%).
В таком случае вам нужно вести раздельный учет доходов от операций по оказанию услуг с комплектующими и доходов от продажи комплектующих. При этом важно следить за тем, чтобы доля дохода от чистой реализации не превысила 30% общего дохода.
Что касается оказания услуг: если договор предусматривает замену конкретных комплектующих, а их стоимость включается в общую стоимость услуг, то замена комплектующих рассматривается как неотъемлемая часть услуги. Соответственно, вам следует включить стоимость комплектующих в общую стоимость услуги и отразить в акте. В нем можно сделать 2 раздела: в одном привести перечень услуг, в другом – материалов (комплектующих). Их стоимость списывается на расходы по внутренним документам, например, по требованию-накладной.
Однако стоимость материалов с наценкой включать в расчет стоимости услуг рискованно. В таком случае ИФНС может заподозрить, что вы занимаетесь перепродажей дорогостоящих изделий, а оказание услуг - это второстепенная деятельность. В особенности если стоимость комплектующих гораздо выше стоимости услуги по установке/замене.
Вместе с тем желание включить в стоимость детали с наценкой может быть продиктовано необходимостью компенсировать определенные затраты, связанные с их приобретением, например, расходы на транспортировку. Подобные затраты можно включить в калькуляцию стоимости услуг напрямую, а не в виде наценки на комплектующие