Как осуществляется выход участника из ООО при наличии залога его доли по кредитному договору ООО?

По условиям кредитного договора ООО с банком в залоге находятся доли всех участников ООО. Один из участников не согласен с принятием решения о новой крупной сделке и намерен выйти из ООО. В уставе также прописано право участника ООО на выход. Опишите, пожалуйста, решение этой ситуации и основания в законодательстве