Что открыть ИП или ООО для оказания клининговых услуг?

Игорь, добрый день!
Если вы планируете работать, в большей степени, с физлицами, вам подойдет регистрация в качестве ИП на упрощенной системе налогообложения. В том случае, если вы ориентированы на оказание услуг юридическим лицам, то регистрируйте ООО (чтобы нести ответственность в пределах уставного капитала, а не своим имуществом).
Вы можете начать с ИП, а далее по мере необходимости открыть ООО, использовать в работе можно и ИП, и ООО, по обстоятельствам:)